（已停產機型）SCARA 機器人 SR-1504HZ
概述
這是一款大型 SCARA 機器人，其臂長為 1500mm，最大有效負載重量為 70kg。
建議使用此機器人處理重型工件。
規格
| 臂長 | 全長 | 1500mm（最大：1950mm） |
|---|---|---|
| 第一臂長 | 850mm | |
| 第二臂長 | 650mm | |
| 工作包絡面 | 第 1 軸 | ±110° |
| 第 2 軸 | ±150° | |
| 第 3 軸（Z 軸） | 600mm（可選：1200mm） | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±360° | |
| 最大值速度 | 第 1 軸 | 130°/s |
| 第 2 軸 | 160°/s | |
| 第 3 軸（Z 軸） | 1000mm/s | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | 300°/s | |
| 復合速度 | 5.22m/s | |
| 負荷 | 最大有效負載重量 | 70kg（臂長：1950mm：40kg） |
| 允許的慣性力矩 | 3.5kg·m2 | |
| 位置重復精度 | X，Y（平面） | ±0.2mm |
| Z 軸（垂直方向） | ±0.2mm | |
| 第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±0.05° | |
| 手動輸入信號 | 5 路輸入，4 路輸出 | |
| 手端配管 | φ12×2 | |
| 位置探測 | 絕對值編碼器模式 | |
| 質量 | 約為 550kg | |
| 機器人控制器電纜 | 標準：5 m（選項：30 m） | |
| 控制器 |
|
|