大型 SCARA 機器人 THL 系列
芝機精密機械 SCARA 機器人系列
新簡化型號 THL 系列
概述
低成本
低價格，高性能！
輕量化
比我們以前的型號輕 56%！
并能夠減少環境影響。
高效節能
相比較我們以前的型號，
所需電能減少多達 68%！
低能耗機械手是節能時代的理想選擇
規格
| 型號 | THL800 | THL900 | THL1000 | |
|---|---|---|---|---|
| 類型 | 水平多關節 | |||
| 控制軸數 | 4 | |||
| 臂長 | 800mm （350mm + 450mm） | 900mm （450mm + 450mm） | 1000mm （550mm + 450mm） | |
|
工作范圍 |
1軸 | ±125° | ||
| 2軸 | ±145° | |||
| 3軸（Z 軸） | 0～300mm | |||
| 4軸（Z 軸旋轉） | ±360° | |||
| 最大*1 速度 |
1軸 | 187.5°/s | ||
| 2軸 | 217.5°/s | |||
| 3軸（Z 軸） | 2000mm/s | |||
| 4軸（Z 軸旋轉） | 1700°/s | |||
| 合成速度 | 4.3m/s | 4.6m/s | 5.0m/s | |
| 循環時間（帶 2kg 負載）*2 | 0.47s | 0.48s | ||
| 最大有效負載重量 | 10kg | |||
| 允許的慣性力矩 | 0.2kg·m2 | |||
| 重復定位精度*3 | X 軸-Y 軸 | ±0.02mm | ||
| Z（3軸） | ±0.015mm | |||
| 4軸（Z 軸旋轉） | ±0.007° | |||
| 手端信號 | 8點輸入/8點輸出 | |||
| 手端氣動接頭*4 | φ6 ×3個 | |||
| 位置檢測方式 | 絕對方式 | |||
| 機器人控制器電纜 | 3.5m | |||
| 電源功率 | 0.7kVA | |||
| 重量 | 32kg | 34kg | 36kg | |
*1: 可根據動作模式、負荷質量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環境溫度恒定為 20°C。這是單向運行的定位重復精度，而不是絕對定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過有效負荷率時不能連續工作。
*4: 氣動接頭位于底座上。有關氣動接頭的詳細信息，請參閱附圖。管道由客戶提供。